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關于車輛過磅時車輛中軸線與地磅中軸線夾角的測量方法

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關于車(che)(che)輛過(guo)(guo)磅時車(che)(che)輛中軸線(xian)(xian)與地磅中軸線(xian)(xian)夾(jia)角的(de)測(ce)(ce)(ce)量方法本文(wen)主要在調研(yan)(yan)分析的(de)基(ji)礎上,通(tong)過(guo)(guo)對車(che)(che)輛過(guo)(guo)磅時車(che)(che)輛中軸線(xian)(xian)與地磅中軸線(xian)(xian)夾(jia)角的(de)測(ce)(ce)(ce)量方法的(de)研(yan)(yan)究(jiu),減少工(gong)作人員(yuan)工(gong)作量,改善工(gong)作人員(yuan)工(gong)作環境(jing),提高車(che)(che)輛過(guo)(guo)磅測(ce)(ce)(ce)量工(gong)作的(de)準(zhun)確度(du),提升工(gong)作效率(lv),優化服(fu)務質量,實現對過(guo)(guo)磅車(che)(che)輛的(de)智能(neng)計(ji)費,并利(li)用該技(ji)術推廣應用到(dao)對車(che)(che)輛的(de)科學、快速配載,最大(da)限度(du)地增加(jia)企(qi)業經濟收入。

車(che)(che)(che)輛(liang)過(guo)(guo)磅(bang)(bang)時車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)收(shou)費與(yu)車(che)(che)(che)型、車(che)(che)(che)輛(liang)長(chang)寬高(gao)(gao)數(shu)(shu)據、過(guo)(guo)磅(bang)(bang)重量(liang)相關。傳統的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)數(shu)(shu)據主要是通過(guo)(guo)現場工(gong)作人(ren)員(yuan)對(dui)車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)型及高(gao)(gao)度、寬度、長(chang)度的(de)(de)(de)判斷(duan),結合電(dian)腦(nao)獲(huo)取的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據來綜(zong)合判定,但是這種測(ce)量(liang)方(fang)法誤差大(da)(da),使得(de)計量(liang)收(shou)費不(bu)準備,從而(er)為(wei)企(qi)業造(zao)成極(ji)大(da)(da)的(de)(de)(de)經濟損失,加上過(guo)(guo)磅(bang)(bang)收(shou)費處車(che)(che)(che)輛(liang)過(guo)(guo)多,廢(fei)氣排放(fang)量(liang)多,對(dui)現場工(gong)作人(ren)員(yuan)造(zao)成了極(ji)大(da)(da)的(de)(de)(de)危(wei)害。而(er)車(che)(che)(che)輛(liang)過(guo)(guo)磅(bang)(bang)時車(che)(che)(che)輛(liang)中(zhong)軸線與(yu)地(di)磅(bang)(bang)中(zhong)軸線夾(jia)角(jiao)的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)方(fang)法不(bu)僅可(ke)(ke)以提高(gao)(gao)測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)準確性,而(er)且(qie)可(ke)(ke)以最大(da)(da)限度地(di)保護工(gong)作人(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)身體健康(kang)。因此,對(dui)車(che)(che)(che)輛(liang)過(guo)(guo)磅(bang)(bang)時車(che)(che)(che)輛(liang)中(zhong)軸線與(yu)地(di)磅(bang)(bang)中(zhong)軸線夾(jia)角(jiao)的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)方(fang)法的(de)(de)(de)探(tan)討有其(qi)必(bi)要性。

某港口(kou)地磅利(li)用(yong)兩個激(ji)光掃(sao)描儀(yi),實(shi)現(xian)對(dui)過磅車(che)輛(liang)外廓長(chang)度寬度和(he)高(gao)度進行自動掃(sao)描測(ce)量,從而(er)準確計費(fei)及配載。

測(ce)量原理是在(zai)地(di)磅(bang)(bang)前(qian)后距(ju)(ju)離(li)地(di)磅(bang)(bang)邊緣2米處各(ge)安裝一個(ge)激光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀。出磅(bang)(bang)口掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀采用固定方式安裝,激光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)平(ping)面(mian)與(yu)地(di)磅(bang)(bang)平(ping)面(mian)垂(chui)(chui)直。可(ke)以測(ce)量車輛(liang)(liang)前(qian)部(bu)與(yu)地(di)磅(bang)(bang)前(qian)端的(de)距(ju)(ju)離(li)和車輛(liang)(liang)高度。進(jin)磅(bang)(bang)口掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀采用可(ke)移(yi)動方式安裝,激光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)平(ping)面(mian)與(yu)地(di)磅(bang)(bang)平(ping)面(mian)垂(chui)(chui)直,激光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(掃(sao)(sao)描(miao)(miao)頻(pin)率為100HZ),以1米/秒速度,從(cong)龍門(men)(men)架的(de)中心(xin)位置(zhi)開始左(zuo)(zuo)移(yi),直至(zhi)檢(jian)測(ce)到車輛(liang)(liang)的(de)左(zuo)(zuo)側,然后反轉(zhuan)右(you)移(yi),直至(zhi)檢(jian)測(ce)到車輛(liang)(liang)的(de)右(you)側,最(zui)后左(zuo)(zuo)移(yi),回到龍門(men)(men)架的(de)中心(xin),完成一個(ge)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)周期。其間,獲(huo)得(de)車輛(liang)(liang)的(de)寬度、車輛(liang)(liang)尾部(bu)離(li)龍門(men)(men)架最(zui)短的(de)距(ju)(ju)離(li),同時可(ke)獲(huo)得(de)該掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀所檢(jian)測(ce)到的(de)車輛(liang)(liang)的(de)最(zui)高點高度。最(zui)后綜(zong)合(he)兩個(ge)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀獲(huo)得(de)的(de)數據,求得(de)車輛(liang)(liang)的(de)長寬高數據

實(shi)際上,車(che)(che)(che)輛駛(shi)入地磅(bang)(bang)時,車(che)(che)(che)輛中(zhong)軸(zhou)線(xian)(xian)與地磅(bang)(bang)中(zhong)軸(zhou)線(xian)(xian)有一(yi)定的(de)夾角,叫(jiao)車(che)(che)(che)輛偏斜角,該(gai)夾角與圖5中(zhong)的(de)角@(X軸(zhou)與車(che)(che)(che)輛尾部(bu)(bu)平面(mian)(mian)(mian)的(de)任一(yi)水平線(xian)(xian)的(de)夾角)相等(deng)。為了(le)測量角@,以便能修正(zheng)測得車(che)(che)(che)輛外(wai)廓的(de)長度和高(gao)(gao)度數值(zhi),為此,引入了(le)平面(mian)(mian)(mian)坐標(biao)系(xi)、直(zhi)線(xian)(xian)方程(y=kx+b)和等(deng)高(gao)(gao)線(xian)(xian)概念,等(deng)高(gao)(gao)線(xian)(xian)就是車(che)(che)(che)尾部(bu)(bu)某垂(chui)直(zhi)平面(mian)(mian)(mian)的(de)一(yi)條直(zhi)線(xian)(xian),等(deng)高(gao)(gao)線(xian)(xian)的(de)斜率就是測量角@的(de)正(zheng)切值(zhi)。

車輛駛入(ru)地磅停車時,安裝在龍門架上的移動(dong)掃(sao)描(miao)(miao)儀(yi)以1米(mi)(mi)/秒速度作往返掃(sao)描(miao)(miao),于是,測得車尾表面上有幾十(shi)萬點到掃(sao)描(miao)(miao)儀(yi)的距離及角度,離地面高(gao)度相(xiang)近(正負(fu)誤差在20mm內)的掃(sao)描(miao)(miao)點的集合(he)擬合(he)成直線就叫做等高(gao)線。一般情況下,從離地面0.5米(mi)(mi)起,每升高(gao)0.15米(mi)(mi),取(qu)一條等高(gao)線,直至車尾最點,最多只(zhi)取(qu)10條等高(gao)線。

為了(le)減少誤差(cha),引入首(shou)次等(deng)高(gao)線(xian)(xian)及二次等(deng)高(gao)線(xian)(xian)概念。一般車輛的(de)(de)尾部寬度(du)都大(da)于1米,只取距離(li)(li)車尾中點左右(you)0.5米內(nei),離(li)(li)地面高(gao)度(du)相近(正(zheng)負(fu)誤差(cha)在(zai)20mm內(nei))的(de)(de)掃(sao)描點的(de)(de)集合(he)擬(ni)合(he)成(cheng)(cheng)直線(xian)(xian)就叫做首(shou)次等(deng)高(gao)線(xian)(xian)。離(li)(li)地面高(gao)度(du)相近(正(zheng)負(fu)誤差(cha)在(zai)20mm內(nei))且到首(shou)次等(deng)高(gao)線(xian)(xian)的(de)(de)距離(li)(li)小于20mm的(de)(de)所(suo)有掃(sao)描點的(de)(de)集合(he)擬(ni)合(he)成(cheng)(cheng)直線(xian)(xian)叫二次等(deng)高(gao)線(xian)(xian)。

二次(ci)等(deng)(deng)高(gao)線繪制原理(li)圖如下(圖示中(zhong)只繪制出擬合(he)度較佳的4條直(zhi)線,其中(zhong)黃色直(zhi)線為最(zui)佳二次(ci)等(deng)(deng)高(gao)線):

對于貨車(che)(che)(che)(che),一(yi)般高(gao)度(du)超過(guo)2米,所以,可獲取10條二次等(deng)高(gao)線(xian),選(xuan)取一(yi)條擬合度(du)最佳(jia)(jia)的二次等(deng)高(gao)線(xian)作為車(che)(che)(che)(che)輛尾部某平面(mian)最佳(jia)(jia)參考直線(xian),從(cong)而測得(de)該車(che)(che)(che)(che)輛停(ting)在(zai)地磅(bang)上計量時,車(che)(che)(che)(che)輛偏斜(xie)角(jiao)@,從(cong)而,求得(de)車(che)(che)(che)(che)輛過(guo)磅(bang)時車(che)(che)(che)(che)輛中軸(zhou)線(xian)與(yu)與(yu)地磅(bang)中軸(zhou)線(xian)夾角(jiao)大小。

通(tong)過實施對本(ben)研究和(he)車(che)輛長寬高數值的應用,融合車(che)輛管理信息系(xi)統,可以(yi)實現(xian)準確計費,并且可以(yi)針對船舶的自身特點和(he)限制條(tiao)件,實現(xian)快速配(pei)載,大大縮短了車(che)輛的配(pei)載時間(jian)(jian)和(he)車(che)輛在(zai)停留時間(jian)(jian),使車(che)輛管理更加(jia)系(xi)統化(hua)、科學化(hua)。

結語:

總而言之,本測(ce)(ce)量(liang)(liang)方法采用激光掃描儀、直線運動單元等國際成熟的(de)自動化設備(bei),與(yu)傳統(tong)的(de)自動化設備(bei)相比,測(ce)(ce)量(liang)(liang)手段先進、技術精(jing)準、設備(bei)性能優越,具有極(ji)高(gao)的(de)應用價(jia)值。經過上(shang)述分析可以知道,該(gai)測(ce)(ce)量(liang)(liang)方法的(de)應用主要有以下優點(dian):

1.該技術的(de)(de)(de)應(ying)用(yong),節省了大(da)量(liang)的(de)(de)(de)勞動力(li),提高了工作效率,實(shi)現了車輛測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)智能化(hua)發展,大(da)大(da)提高了測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)精準性。

2.該(gai)技(ji)術的(de)應用,確(que)保了(le)(le)車輛測量的(de)穩定與(yu)精確(que),使得(de)對車輛的(de)計費更準(zhun)確(que),為(wei)車輛管理提供了(le)(le)更高的(de)管理手(shou)段,為(wei)企業創造了(le)(le)極高的(de)經濟效益。


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關于(yu)車輛過(guo)(guo)磅時(shi)車輛中(zhong)軸線(xian)與地(di)磅中(zhong)軸線(xian)夾(jia)角(jiao)的測量(liang)(liang)方法本文主要在調研(yan)分析的基(ji)礎上,通過(guo)(guo)對車輛過(guo)(guo)磅時(shi)車輛中(zhong)軸線(xian)與地(di)磅中(zhong)軸線(xian)夾(jia)角(jiao)的測量(liang)(liang)方法的研(yan)究,減少工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)人員工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)量(liang)(liang),改善工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)人員工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)環(huan)境,提高車輛過(guo)(guo)磅測量(liang)(liang)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)的準確度(du),提升工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)效(xiao)率(lv),優化服(fu)務質量(liang)(liang),實現對過(guo)(guo)磅車輛的智能計費,并利用該技術推廣應用到對車輛的科學、快速配載,最大限度(du)地(di)增加(jia)企(qi)業經濟收(shou)入。

車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)過(guo)磅(bang)(bang)時車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)收費與(yu)車(che)(che)(che)型(xing)、車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)長寬高數(shu)據(ju)、過(guo)磅(bang)(bang)重量(liang)(liang)(liang)(liang)相關(guan)。傳統的(de)(de)(de)測量(liang)(liang)(liang)(liang)數(shu)據(ju)主要是(shi)通過(guo)現場工作(zuo)人員(yuan)對車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)型(xing)及高度、寬度、長度的(de)(de)(de)判(pan)斷,結(jie)合(he)(he)電腦(nao)獲(huo)取(qu)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)來綜合(he)(he)判(pan)定,但是(shi)這種(zhong)測量(liang)(liang)(liang)(liang)方法(fa)誤差大,使得計量(liang)(liang)(liang)(liang)收費不(bu)準備,從而為企業造成極(ji)(ji)大的(de)(de)(de)經濟損失,加上(shang)過(guo)磅(bang)(bang)收費處(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)過(guo)多(duo)(duo),廢氣排放量(liang)(liang)(liang)(liang)多(duo)(duo),對現場工作(zuo)人員(yuan)造成了極(ji)(ji)大的(de)(de)(de)危害。而車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)過(guo)磅(bang)(bang)時車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)中軸線(xian)與(yu)地磅(bang)(bang)中軸線(xian)夾角的(de)(de)(de)測量(liang)(liang)(liang)(liang)方法(fa)不(bu)僅可(ke)以提(ti)高測量(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)準確性,而且可(ke)以最(zui)大限度地保護工作(zuo)人員(yuan)的(de)(de)(de)身體健康。因此,對車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)過(guo)磅(bang)(bang)時車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)中軸線(xian)與(yu)地磅(bang)(bang)中軸線(xian)夾角的(de)(de)(de)測量(liang)(liang)(liang)(liang)方法(fa)的(de)(de)(de)探討(tao)有(you)其必要性。

某港口地磅利用(yong)兩個激光掃(sao)描(miao)儀,實(shi)現對(dui)過(guo)磅車(che)輛外廓長度寬度和(he)高度進(jin)行(xing)自動掃(sao)描(miao)測量,從而(er)準確計費及(ji)配載。

測量(liang)原理(li)是(shi)在地(di)磅前(qian)(qian)后距離(li)地(di)磅邊緣2米處各安(an)(an)(an)裝(zhuang)一(yi)個(ge)激光掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi)(yi)(yi)。出磅口掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi)(yi)(yi)采用(yong)固定方式安(an)(an)(an)裝(zhuang),激光掃(sao)(sao)描平面與地(di)磅平面垂直(zhi)(zhi)。可(ke)以(yi)測量(liang)車(che)輛(liang)前(qian)(qian)部與地(di)磅前(qian)(qian)端(duan)的(de)(de)(de)距離(li)和車(che)輛(liang)高(gao)(gao)度(du)。進磅口掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi)(yi)(yi)采用(yong)可(ke)移動方式安(an)(an)(an)裝(zhuang),激光掃(sao)(sao)描平面與地(di)磅平面垂直(zhi)(zhi),激光掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi)(yi)(yi)(掃(sao)(sao)描頻率(lv)為100HZ),以(yi)1米/秒速(su)度(du),從龍門架的(de)(de)(de)中心(xin)位置開始(shi)左移,直(zhi)(zhi)至(zhi)檢測到(dao)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)左側(ce),然后反轉右移,直(zhi)(zhi)至(zhi)檢測到(dao)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)右側(ce),最后左移,回到(dao)龍門架的(de)(de)(de)中心(xin),完成一(yi)個(ge)掃(sao)(sao)描周期。其(qi)間(jian),獲(huo)得車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)寬度(du)、車(che)輛(liang)尾部離(li)龍門架最短的(de)(de)(de)距離(li),同時可(ke)獲(huo)得該掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi)(yi)(yi)所檢測到(dao)的(de)(de)(de)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)最高(gao)(gao)點高(gao)(gao)度(du)。最后綜合兩個(ge)掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi)(yi)(yi)獲(huo)得的(de)(de)(de)數據,求得車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)寬高(gao)(gao)數據

 實際上,車輛駛入(ru)地磅時,車輛中軸(zhou)線(xian)與地磅中軸(zhou)線(xian)有一(yi)(yi)定的(de)(de)夾角(jiao),叫車輛偏斜(xie)角(jiao),該夾角(jiao)與圖5中的(de)(de)角(jiao)@(X軸(zhou)與車輛尾部平(ping)面(mian)(mian)的(de)(de)任一(yi)(yi)水平(ping)線(xian)的(de)(de)夾角(jiao))相等(deng)(deng)。為了(le)(le)測(ce)(ce)(ce)量(liang)角(jiao)@,以(yi)便能(neng)修(xiu)正(zheng)測(ce)(ce)(ce)得車輛外廓的(de)(de)長度(du)和高度(du)數值(zhi),為此,引入(ru)了(le)(le)平(ping)面(mian)(mian)坐標系、直線(xian)方程(cheng)(y=kx+b)和等(deng)(deng)高線(xian)概(gai)念,等(deng)(deng)高線(xian)就(jiu)是車尾部某垂直平(ping)面(mian)(mian)的(de)(de)一(yi)(yi)條直線(xian),等(deng)(deng)高線(xian)的(de)(de)斜(xie)率就(jiu)是測(ce)(ce)(ce)量(liang)角(jiao)@的(de)(de)正(zheng)切值(zhi)。

車(che)輛駛入(ru)地(di)磅停車(che)時,安裝在龍門(men)架上的移(yi)動掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi)以1米/秒(miao)速度(du)作往返(fan)掃(sao)(sao)描,于是,測得車(che)尾(wei)表(biao)面(mian)上有(you)幾(ji)十萬點(dian)到掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi)的距離(li)及角度(du),離(li)地(di)面(mian)高(gao)(gao)度(du)相近(正負誤(wu)差在20mm內)的掃(sao)(sao)描點(dian)的集合擬合成直線(xian)就叫做等(deng)(deng)高(gao)(gao)線(xian)。一(yi)(yi)般情況下,從離(li)地(di)面(mian)0.5米起,每升高(gao)(gao)0.15米,取(qu)一(yi)(yi)條等(deng)(deng)高(gao)(gao)線(xian),直至車(che)尾(wei)最點(dian),最多(duo)只取(qu)10條等(deng)(deng)高(gao)(gao)線(xian)。

為了減(jian)少誤差,引入(ru)首次(ci)等高線(xian)(xian)及二次(ci)等高線(xian)(xian)概念。一般車輛的(de)(de)尾(wei)(wei)部寬(kuan)度都大于1米,只取(qu)距離車尾(wei)(wei)中點左(zuo)右0.5米內(nei)(nei),離地面(mian)高度相近(正負誤差在20mm內(nei)(nei))的(de)(de)掃描點的(de)(de)集合(he)擬(ni)合(he)成直線(xian)(xian)就叫做首次(ci)等高線(xian)(xian)。離地面(mian)高度相近(正負誤差在20mm內(nei)(nei))且到首次(ci)等高線(xian)(xian)的(de)(de)距離小于20mm的(de)(de)所有掃描點的(de)(de)集合(he)擬(ni)合(he)成直線(xian)(xian)叫二次(ci)等高線(xian)(xian)。

二次等高線(xian)繪制原理圖如(ru)下(圖示中(zhong)只繪制出擬合度(du)較佳的(de)4條直線(xian),其中(zhong)黃色(se)直線(xian)為最佳二次等高線(xian)):

對(dui)于貨車(che)(che),一般高(gao)度(du)超過(guo)2米,所以,可獲(huo)取10條二次(ci)等(deng)高(gao)線(xian),選取一條擬合度(du)最佳的二次(ci)等(deng)高(gao)線(xian)作為(wei)車(che)(che)輛(liang)尾(wei)部某平面最佳參考(kao)直(zhi)線(xian),從而(er)測得該車(che)(che)輛(liang)停在地(di)磅(bang)上計量(liang)時(shi),車(che)(che)輛(liang)偏斜角@,從而(er),求(qiu)得車(che)(che)輛(liang)過(guo)磅(bang)時(shi)車(che)(che)輛(liang)中軸線(xian)與(yu)(yu)與(yu)(yu)地(di)磅(bang)中軸線(xian)夾角大小(xiao)。

通過(guo)實施對本研究和車(che)輛長寬高(gao)數值的(de)應用(yong),融合車(che)輛管(guan)理信息系(xi)統,可以實現(xian)準確計費,并(bing)且(qie)可以針對船舶的(de)自身特(te)點和限制條件,實現(xian)快速配載,大(da)大(da)縮短了車(che)輛的(de)配載時間和車(che)輛在停留時間,使車(che)輛管(guan)理更加(jia)系(xi)統化、科(ke)學化。

結語:

總而言之,本測量方法(fa)采用(yong)激光掃(sao)描儀、直線運(yun)動(dong)單元等國際成熟的(de)自動(dong)化設(she)備,與傳統的(de)自動(dong)化設(she)備相比,測量手段先進、技術精準(zhun)、設(she)備性能優(you)越,具有極高的(de)應(ying)(ying)用(yong)價值。經過上(shang)述分析可以知道,該測量方法(fa)的(de)應(ying)(ying)用(yong)主要有以下優(you)點:

1.該技術的應用,節(jie)省了(le)大量(liang)的勞動(dong)力,提(ti)(ti)高(gao)(gao)了(le)工作效率,實現(xian)了(le)車輛測(ce)量(liang)的智(zhi)能(neng)化發展,大大提(ti)(ti)高(gao)(gao)了(le)測(ce)量(liang)的精準性。

2.該(gai)技術的(de)應用,確(que)保了車輛(liang)測(ce)量的(de)穩定與精確(que),使得對車輛(liang)的(de)計費更準(zhun)確(que),為車輛(liang)管(guan)理提供了更高的(de)管(guan)理手段,為企(qi)業創造了極(ji)高的(de)經濟效益。


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